“테슬라 완전 자율주행이 한국에 정식 배포됐지만” 기존에 테슬라 구매한 오너들이 화난 이유

타로 기자 2025.11.28 조회수

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한국에 상륙한 FSD, 기대감과 혼란이 함께 번졌다

테슬라가 한국에서 완전자율주행을 의미하는 감독형 FSD 기능을 공식 배포했다. 모델 S와 모델 X 등 일부 차량에서만 먼저 적용되며 주행 중 운전자의 조향 개입 없이도 스스로 차선 유지와 회전, 도로 조건 대응이 가능하다는 점에서 의미가 크다.

국내 운전자들은 드디어 본격적인 자율주행 시대가 열리는 신호탄이 아니냐며 높은 관심을 보이고 있다. 실제로 체험자들은 “한국 도로 특성까지 고려한 듯 자연스럽다”, “AI가 상황 판단을 직접 하는 느낌”이라는 평가를 남기고 있다. 하지만 정작 한국 시장에서 가장 많이 팔린 모델 3와 모델 Y 대부분이 이번 적용 대상에서 제외되며 시장 분위기는 기대와 불만이 동시에 확대되는 혼조 양상으로 흘러가고 있다.

‘중국산만 소외’…문제는 기술이 아니라 규제 체계

중국산 테슬라가 FSD를 바로 사용할 수 없는 이유는 성능 부족 때문이 아니다. 핵심은 차량 인증 기준이다. 중국 상하이 공장에서 생산된 모델 3·Y는 유럽(EU) 인증 체계를 따르는데, 여기에는 차량이 스스로 차선 변경을 결정하는 기능을 엄격히 제한하는 규정이 포함된다.

EU 규정에서는 운전자가 방향지시등을 직접 작동해야만 차선 변경이 가능하며, 자동 호출 기능도 주차장 등 아주 짧은 거리에서만 작동하도록 제한되어 있다. 결과적으로 동일한 브랜드, 같은 하드웨어라도 지역 규제가 기능 차이를 만든다는 구조다. 소비자 입장에서는 “같은 차를 샀는데 왜 기능 수준이 다르냐”는 분통이 터질 수밖에 없다.

HW4 vs HW3…차량 세대 간 격차도 본격화

테슬라 자율주행 시스템은 하드웨어 발전 속도가 매우 빠르다. 최신 FSD는 HW4를 기준으로 개발되고 있는데, 한국에 가장 많이 판매된 모델 3·Y는 HW3 기반 차량이 다수다. HW3 차량도 FSD를 사용할 수는 있지만 센서 구성, 계산 처리 속도, 카메라 품질에서 한계가 있어 최신 기능을 100% 구현하기 어렵다.

이미 미국에서는 HW3 차량을 대상으로 유료 업그레이드 논의가 있었고, 국내에서도 같은 흐름이 나타날 가능성이 크다. 자동차가 소프트웨어업데이트로 성능을 높이는 시대가 오면서 차량도 스마트폰처럼 세대별 기능 격차가 발생하는 현실이 된 것이다. 구매 시점에 따라 기능 수명이 달라지는 시대가 열린 셈이다.

“한국 도로도 문제없다”…기술 성숙 속 규제만 뒤처진 상황

흥미로운 점은 한국에서의 FSD 적응 속도가 예상보다 빠르다는 것이다. 실제 도로 체험자들은 한국 특유의 우회전 관련 보행자 우선 규칙, 복잡한 골목길, 좁은 차선에서도 시스템이 자연스럽게 판단하며 주행을 이어갔다고 평가한다. 이는 테슬라 FSD가 지역별 지도 의존보다 영상 기반 학습 모델로 고도화되고 있다는 방증이다. 오히려 유럽에서 규제를 완화하는 움직임이 늦게 나오고 있을 정도다.

지난해 유럽연합은 차량 스스로 차선 변경 여부를 결정할 수 있도록 규제를 개정했으며, 곧 중국산 모델도 성능 제한 장벽이 점진적으로 사라질 것으로 전망된다. 규제 변화는 기술의 속도를 결국 따라갈 수밖에 없다는 흐름을 보여준다.

소비자 선택 기준은 소프트웨어 중심으로 이동

지금까지 차량 구매 기준은 주행거리, 가격, 승차감 등이 중심이었다. 그러나 FSD를 비롯한 첨단 운전자보조 기능이 핵심 경쟁력으로 떠오르면서 소비자들의 선택 기준도 재편되고 있다. 같은 테슬라라도 언제, 어디서 생산된 차량인지가 미래 사용 경험을 결정하는 시대가 된 것이다.

이는 중고차 가치에도 직접적인 영향을 끼친다. 최신 기능을 더 많이 지원하는 차량일수록 향후 잔존가치가 높게 평가될 가능성이 크다. 반대로 중국산 모델 보유자들은 “앞으로 받을 수 있는 업데이트를 제한받는 것 아니냐”는 불안감을 느끼기 시작했다. 자동차 시장이 하드웨어 중심에서 소프트웨어 중심으로 바뀌며 생긴 대표적인 현상이다.

자율주행 전환기의 과도한 진통…판이 뒤집히는 과정

이번 FSD 한국 배포는 단순한 기능 업데이트가 아니다. 규제, 인증, 생산지, 하드웨어 구성이라는 다양한 변수가 소비자의 실사용 경험을 좌우하는 현실을 그대로 드러낸 사건이다. 미국산 모델과 중국산 모델의 차이는 당분간 이어질 수 있지만, 규제 개정과 기술 진전이 맞물리면 다시 균열이 좁혀질 가능성도 충분하다.

중요한 건 자율주행 시대의 전환점이 이미 시작됐다는 사실이다. 스마트폰이 처음 등장했을 때처럼 혼란과 논란이 뒤따르겠지만, 결국 시장은 기술의 방향으로 움직인다. 한국 전기차 시장에서도 소프트웨어 경쟁력에 따라 브랜드 지형이 새롭게 그려질 순간이 가까워지고 있다.